视觉对齐
通过可视对齐工作流程,您可以根据导入的参考(如平面图或点云)对测站进行大致定位和定向,或根据扫描数据与项目中的其他测站进行相对定向。该选项通常用于在选择定位点或建立云到云注册链接之前,将测站定位到接近其正确位置的位置。您还必须选择一个测站,这样视觉对齐按钮才会亮起并可以选择。
进入可视对齐模式后,您将看到按扫描着色的点,如下图所示,您可以通过选择点或站点标记来选择站点。
当您选择一个站点时,您会看到屏幕上的移动小工具更新并跳转到所选站点。您还会看到右侧面板上有调整扫描方向的控制按钮。屏幕上的移动小工具和右面板控件会根据您使用的视图模式略有不同。
二维对齐
二维 “浮动地图 ”视图允许您根据视图与扫描数据的方向调整扫描的相对位置。因此,在平面方向上,您只能在平面上移动扫描仪并绕 Z 轴旋转(如上图所示)。在仰视方向,您只能在仰视平面内移动扫描仪,并围绕垂直于屏幕的轴旋转扫描仪(如下图所示)。
- 红色箭头可让您将扫描隔离移至视图的X轴**(左侧/右侧不可见)。
- 绿色箭头可让您将扫描隔离移至视图的Y 轴**(在正面/背面不可见)。
- 蓝色箭头可让您将扫描隔离移至视图的Z 轴**(在顶部/底部视图中不可见)。
- 触摸箭头交叉点附近的方块,就可以在垂直于屏幕的两个可见轴上自由移动。
- 轻触弧线可让您绕着垂直于视图的轴线旋转
三维对齐
三维视图允许您在单个视图中对扫描进行额外的控制,移动将相对于项目的坐标系而不是视图的方向进行。您可以在 X/Y 轴平面上调整所有三个轴,并围绕 Z 轴旋转。
否则,控件(箭头、方格和弧线)将会匹配,但同时可见的控件会更多:
- 红色箭头可让您将扫描隔离移至视图的X 轴**(在左/右侧不可见)
- 绿色箭头可让您将扫描隔离移至视图的Y 轴**(在前/后不可见)
- 蓝色箭头可让您将扫描隔离移至视图的Z 轴*(在顶部/底部视图中不可见)
- 触摸箭头交叉点附近的正方形,可在垂直于屏幕的两个可见轴上自由移动
- 触摸弧线可让您绕垂直于视图的轴线旋转
工作流程
视觉对齐可用于将单个台站定位到其他定位台站,作为预注册步骤,使其更容易选择点或链接到接近其正确位置的扫描。此外,它还可用于一次性对齐大量台站。这在以站点形式导入数据、导入未注册的项目时,或者在未进行实地定位的情况下使用仪器完成大量扫描时非常有用。
在处理多个扫描数据时,很容易将扫描数据快速拉到不同位置作为基线,并将其中一个扫描数据大致对准屏幕,作为对齐的起点。
一旦分开,就可以很容易地选择单个扫描,并使用移动小工具确定它们的相对方向。
建议先在平面图视图中进行设置,然后在其中一个立面视图中设置立面。
同时在三维视图中完成这些工作也是可能的,但通常难度更大,耗时更长。不过,一旦完成,在三维视图中查看结果会非常有用。
一旦您对台站的大致对齐情况感到满意,就可以点击工作流程菜单中的完成按钮,保存您对项目中的台站、位置和方向应用的转换。
附加工具
在可视对齐模式下,右面板中还有几种工具可帮助完成对齐过程。
-
选择变换/旋转点: 默认情况下,移动小工具和屏幕旋转中心是仪器的位置。不过,在对齐过程中,定义一个不同的点作为旋转中心或移动小工具的位置点可能会有所帮助,尤其是在进行小型或精确对齐时。
-
撤消上次移动: 这将撤消所选站的上次移动,以防出错后想回滚一步。
-
重置整个变换: 在目视对齐扫描过程中,这将把扫描重置回该扫描的原始变换。
-
剪切扫描体积: 此项将打开扫描的剪切框,以便在运行视觉对齐时剪切掉扫描中捕捉到的不想看到的地板、天花板或相邻空间。