自动初始对齐

这种云对云配准方法首先使用基于特征的配准来初步定位两个扫描之间的相对位置。然后，该方法运行快速云对云配准来优化配准。

完成后，在同一屏幕上查看对齐结果，就像查看手动初始对齐和快速C2C结果一样：查看C2C结果