リンクの作成／調整

リンクの作成／調整を選択すると、右側パネルが更新され、リンクを作成する2つのステーションを選択するためのドロップダウンメニューが表示されます。

または、ビュー上のステーションを選択し、リンク追加をタップして、ステーションを追加することもできます。

ビュー上、またはドロップダウンメニューからステーションを追加すると、ステーション名が右側パネルに表示されます。

次に、２つ目のステーションを追加します。

2つ目のステーションを追加すると、ビュー上にリンクのマークが表示され、点群マッチングを用いた調整機能が有効になります。これらのオプションから１つ選択し、2つのステーションを調整しレジストーレーションを行います。

• 手動初期調整: 点群マッチングの初期位置として、事前に2つのステーションを手動で位置合わせします。
• 自動初期調整: 点群データの特徴に基づいて初期位置を推測します。その推測された初期位置を使用して点群マッチングによる調整処理を実行します。
• 自動調整: プロジェクト内の現在のステーションの配置を初期位置として点群マッチングによる調整処理を行います。

リンクを作成し、上述した点群マッチングによる調整方法の１つを実行すると、リンクの調整結果に関する以下の指標が表示されます。

オーバーラップ: 点群マッチング処理では、選択された2つのスキャンの比較を行い、対応する点を予測して検出します。両スキャン間で検出された対応点の数により、オーバーラップ率が決まります。オーバーラップ率が高いほど、良い結果が得られる可能性が高くなります。

強度: この指標は点群マッチング結果に対する信頼度を示しています。100%に近いほど、良い結果が得られる可能性が高くなります。

距離: この指標は選択された２つのスキャン間の距離の差異（RMS:平均二乗誤差）を示しています。この値が小さいほど、良い結果が得られる可能性が高くなります。

☞ トラブルシューティングの よくある質問と回答にも、リンク作業を行う上で役立つ情報を記載していますのでご覧ください。