最適化

これはグラフ内のレジストレーション精度を最適化するための重要な作業です。最適化処理では、精度を向上するために以下の2つの処理を行います。

• より高解像度かつ高品質な点群データを用いて、各リンクにおいて点群マッチングを反復して実行します。
• 可能な限り最高精度を確保するために、すべてのリンクのレジストレーション誤差を適切に調整し分配します。

Collage Siteの誤差調整アルゴリズムでは、各ステーションにおいて、点群マッチング、もしくは既知点を用いた測量方法による器械設置のいずれの方法を用いてレジストレーションが行われたかを考慮しています。そのため、最適化処理では、レジストレーション誤差がリンク全体に分散され、各ステーションのレジストレーション方法に応じて適切な重み付けを行い、それらの誤差が最小となるように調整します。

最適化処理を行い誤差を適切に分配するにはグラフ内に１つ以上のループが必要となります。グラフ内にループが１つも無い場合は、リンク作成／調整を用いて事前にループを作成してください。ループの作成方法については、よくある質問と回答をご参照ください。

リンクワークフロー画面から、最適化を選択して、各リンクの処理を開始します。

最適化処理には長い時間がかかる可能性があり、プロジェクト内のリンク数が増えるにつれ処理時間が増加します。また、実行する度にすべてのリンクが再び最適化されるため、すべてのリンクにおいて、点群マッチングや他の方法でのレジストレーション作業を完了した上で、この処理を実行してください。